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“基于光学定位医用机器人辅助微创手术系统产品开发”课题通过验

归档日期:12-04       文本归类:光学跟踪      文章编辑:爱尚语录

  基于光学定位医用机器人辅助微创手术系统由病历影像输入、计算机辅助手术规划系统、手术导航系统、NDI光学定位系统、五自由度机械臂、机械臂控制系统等部分组成,是在现有成熟技术和经验的基础上,探索应用主动式机器人进行外科手术的新途径。该课题研究和解决了多项关键性问题,在机器人操作系统、光学定位装置、机器人机构、手术规划软件等方面形成具有自主知识产权的核心技术,开展临床试验,进行技术成果的产品化试制,开发出符合我国国情的新型医疗外科手术设备。

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